ŠtemplovecPrvní písemná zmínka o vsi pochází z roku 1377. V 16. století byli majiteli Lichnovští z Voštic, poté Kobylkové z Kobylího a v roce 1564 statek koupili Bruntálští z Vrbna. Z tohoto roku také pochází první zmínka o tvrzi, na jejímž místě byl ve 2. polovině 17. století za panování Neuhausenů postaven barokní zámek. Na místě tohoto zámku byl pak počátkem 19. století postaven Karlem Traugottem Skrbenským z Hříště zámek empírový. V roce 1815 se stala majitelkou Marie Anna baronka Sedlnická, která založila zámecký park. V roce 1911 koupila Štemplovec akciová společnost opavského cukrovaru.
